云浮历史悠久。唐天宝元年(公元742年)设云浮郡，明万历五年(公元1577年)，建置东安县。民国三年（1914年），东安县与直隶、四川、湖南等省东安县同名，并以县西南有云浮山、唐朝曾设云浮郡而改为云浮县，隶属粤海道。民国17年隶属广东省西区绥靖公署，民国25年隶属广东省第三行政督察专员公署。

    1949年10月1日中华人民共和国成立，10月27日云浮县解放，隶属西江专区。1952年属粤中行政区。1956年11月，与新兴县合并称新云县，属高要专区。1959年4月新云县改称新兴县，属江门专区。1961年4月，恢复云浮县建制，属肇庆专区。1988年1月，属肇庆市。1992年9月3日，撤销云浮县建制，设立云浮市（县级），由省直辖，肇庆市代管，以原云浮的行政区为云浮市的行政区域。1994年4月5日，国务院批准将原县级云浮市升为地级市，把原属肇庆市的新兴县、郁南县划归云浮市管辖，并受广东省人民政府委托代管罗定市（县级），原县级云浮市的行政区域改设为云城区。云浮市人民政府驻云城区。1996年1月9日，民政部批复，经广东省人民政府报请国务院批准，同意云城区分设云安县。